SPA - ngRoute nested routing bez UI Route

Zdravím,

Chcel by som sa spytať ako vytvoriť nested routing bez UI Route v pripade ze mam 2 menu (navigačné lišty) a 2 obsahové elementy (hlavny a vedlajší)... jedno menu je podradené druhému, pri kliknuti na polozku v hl. menu sa zmeni obsah podradeneho menu, obsah oboch obsahovych elementov (okrem ngRoute na to vyuzivam aj jQuery AJAX .load() ) pricom zvolenim polozky v hl. menu sa aktivuje prvá položka "domovská položka" v podradenom menu a resp. až ona meni obsah v hl. obsahovom elemente. Kliknutím na položku vo vedlajšom menu sa meni len hl. obsahový element na ktorom je nastavený ng-view.

Potrebujem aby URL bola skladana z urovni predstavujucich zvolene položky v poradi.

web/_zvolena polozka v hl. menu/_zvolena polozka v podriadenom menu/params=_param1,param2...

Ako to docieliť bez použitia UI Route?