Teď jsi trochu zabrousil do špatných úvah.
Otazka:

je tedy možné vydat něco co si vlastně lidé mohou přečíst sami na internetu?

Obecně to tvrdit nejde. Ne, bez souhlasu autorů!!!
Cokoliv, co vznikne nějakou duševní činností je pokládáno za autorské dílo. Takže pokud bys "vykradl" nějakou internetovou diskuzi a vydal to, js na nejlepší cestě být zažalován.

Něco jiného je, jak píšeš, že máš souhlas autorů těch stránek (pokud jsou o jejich informace). V takovém případě podle mého názoru vydání knihy nic nebrání. V knize zveřejníš, že jsi čerpal (mimo jiné) z následujících internetových stránek a poděkuješ lidem, že ti umožnili použít informace a pomohli ti i obsahem knihy.

Bylo by dobré, abys měl povolení od nich i v nějaké jiné formě než jen ústní. I vytisknutý mail není dostatečný důkaz pro případné jednání. Je mi jasné, že máte teď dobré vztahy, ale cokoliv se může pokazit a proč si zbytečně komplikovat život...