kabel z pc má obvykle zelenou koncovku stereo-jack 3.5mm.
druhý konec kabelu končí konektory cinch, nebo to ucvakneš a dáš si tam co potřebuješ.

ale jestli nejde o aktivní reprobedny (typ/foto neuvádíš), potřebuješ před ně ještě zařadit výkonový zesilovač, třeba 2x5W + napájení.
takových stavebnic se prodává víc: ezk, conrad, gmelectronic ...