Nejdřív si formulář přepiš takhle:

<table>
  <tr>
    <td><input type="text" name="id[]" value="1"></td>
    <td><input type="text" name="url[]" value="aaa"></td>
    <td><input type="text" name="name[]" value="AAA"></td>
  </tr>
  <tr>
    <td><input type="text" name="id[]" value="2"></td>
    <td><input type="text" name="url[]" value="bbb"></td>
    <td><input type="text" name="name[]" value="BBB"></td>
  </tr>
  <tr>
    <td><input type="text" name="id[]" value="3"></td>
    <td><input type="text" name="url[]" value="ccc"></td>
    <td><input type="text" name="name[]" value="CCC"></td>
  </tr>
  <tr>
    <td><input type="text" name="id[]" value="4"></td>
    <td><input type="text" name="url[]" value="ddd"></td>
    <td><input type="text" name="name[]" value="DDD"></td>
  </tr>
</table>

Pak budeš mít všechny hodnoty v poli $_GET nebo $_POST.