formátování disku - problem

mam takovy (pro me) zapeklity problem...mam v PC 2 disky(C a jeden jeste rozdeleny na D a E).zkouseli sme se znamym preinstalovat win xp na Ccku,ale jelikoz tomu tak dobre nerozumime,tak se nam povedlo nainstalovat XPcka i na ostatni dva disky.meli byste prosim nejakou radu,jak kompletne naformatovat vsechny disky a pak nainstalovat XPcko na C?pri instalaci XPcka me to nikdy nenabidlo,na jaky disk bych ho chtel nainstalovat.automaticky se to instalovalo na disk,jaky si to zvolilo.a zadny disk mi nejde zformatovat z winu,protoze jsou na kazdem disku operacni systemy.byl bych nejradsi kdyby to slo vyresit i doma a ne v servisu.diky za rady