Na telefon nainstaluješ SSH server, je jich spousta, vyzkoušený a funkční mám SSHDroid - najdeš na googleplay. V počítači spustíš SCP nebo SFTP klienta - taky je jich spousta, vyzkoušený mám WinSCP. Pak si v klientovi vytvoříš připojení na IP adresu a port toho serveru v telefonu (ten ti tyto informace po spuštění vypíše). A pak už s tím pracuješ jako se souborovým manažerem, klasicky 2 okna a známé funkce jako třeba z TC. Připojení je bez nutnosti kabelu, po wifi.