Zřejmě ti chybí "jmenný prostor".
Pokud je to Android Studio, tak najeď kurzorem (blikacím) na tu třídu a stiskni ALT + ENTER, a on si jmenný prostor doplní, pokud jej dohledá sám.

Teda kecám.

Všechno ti přesně píše.
V tomhle konkretním případě mu chybí "naplnění" mLastLocationMillis .
Máš to na tom příkladu:

@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
if (location == null) return;

mLastLocationMillis = SystemClock.elapsedRealtime();

// Do something.

mLastLocation = location;
}

mLastLocationMillis je globální proměnná v rámci třídy (to si připiš).