Můžeš zkusit:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.sec.print.mobileprint&hl=cs
Otázka je, zda to bude fungovat, tiskárna není mezi podporovanými. Podle mě budeš potřebovat nativně síťovou tiskárnu, externí printserver zřejmě stačit nebude.