vypalování na cd/dvd

Ahoj, potřeboval bych poradit s vypalováním na disky. Mám doma asi 2 Verbatim disky které nejsou nijak nastavené ani nejspíše správně formátované.
potřebuju poradit jak nastavit tyto disky,protože při vypálení na disky mi to napíše v jakémkoliv programu např. Ashampoo že na disk nelze nic vypálit a ve windowsu mi to napíše že na disk nelze vypalovat. jak tedy nastavit disk pro vypálení? díky za odpovědi.