Nevím jak ta tvoje Canonka, ale moje Canonka má ano právě ten kabel. Bylo by dobré kouknout do návodu.
Jinak k tiskárně stačí i tenhle https://www.alza.cz/kabel-usb2-0-propojovaci-d39974.htm
Tak ano, má to dle netu výrobce "USB 2.0 Hi-Speed (Port B)" takže ano to je ten správný kabel.