na tom prvním fungujícím počítači dej: start - spustit - cmd.exe
napiš: ipconfig -all [enter]
pravděpodobně tam budeš mít napsáno, že používáš dhcp nastavení ip adresy (dhcp server bude mít ip adresu routeru, zhruba něco jako 192.168.0.1, to jen pro info)

na druhém pc dáš vlastnosti síťového připojení - protokol tcp/ip - potvrdíš taky dhcp
potom vlezeš do příkazového řádku: start - spustit - cmd.exe
napiš: ping ip.adresa.tvého.routeru [enter]
dostaneš odpověď? už ti jde internet?

pokud ne, vypiš konfiguraci druhého pc: ipconfig -all [enter]
označ to myšem, enterem zkopíruješ do schránky a vyklopíš sem.

spíš bych tipoval že sis nainstaloval k síťové kartě jiné připojení místo ethernet s tcp/ip - ten průvodce pro instalaci síťovky v xp je dost nesmyslný a nesrozumitelný.