Aby to tisklo jako text, musí to být text. Zřejmě mluvíš o výsledku skenu (je jedno jestli obrázek nebo PDF).
Výsledek skenování je obrázek, a tak to taky bude tiskárna tisknout. Aby z toho byl text, bylo by třeba to prohnat programem na rozpoznávání znaků (OCR).

Tu tvou tmavší bílou na pozadí jde potlačit správným nastavením scanneru - buď zvýšit kontrast nebo nastavit, aby skenoval černobíle a ne v odstínech šedi.