Nevím, odněkud jsem měl vštípenou potřebu se vyhýbat cyklu, ale to teď není podstatné.

Zjednodušil jsem kód nejvíce co jsem byl schopen.

Váš kód vypadá mnohem jednodušeji, ale nepochopil jsem metodu step respektive proč je zrovna 20.

Navíc, nejde to ani spustit, protože tenhle řádek je špatný

path.getElements().add(new ArcTo(radiusX, radiusY, 0, lineX, lineY, false, true), moveToCenter);

Má tam být addAll, ale hlavně proměnná radiusX a radiusY neexistují.

Jak to má být, prosím Vás, správně?

Děkuji