ffmpeg -i GOPR123.mp4 -c:a copy -crf N vystup.mkv
N=22..35 doporučuji pro h264
ulozí do vychoziho kodeku - h264, lze zkusit i hevc. lze zkusit i HW enkoder H264/HEVC (-c h264_qsv asi), kterí jsou mnohem rychlejší, ale za cenu vyššího bitrate (a složitějšího nastavení ffmpeg, je nutné se tam potýkat, tedy aspoň na HEVC něco jako -load_plugin něco)

A mimochodem, pokud točíš v 1:1 zobrazení pixelů (4K wide, 2.7K medium, 1080 narrow), nebál bych se snízit i rozlišení,(-size XxY) protože z GoPro je obraz málo ostrý (subjektivní pocit) , asi kvůli difrakci na titěrném snímači.

důležité je určení, účel? finální konverze na archivaci, na rychlé poslání někomu na ukázku, na vytvoření mezisouboru s nižším bitrate, stejnou kvalitou