Nejjednodušší řešení, pokud ti nevadí oddělené sítě - neuvidíš ze zařízení připojených k routeru B na zařízení, připojená v routeru A:
na routeru A připojíš kabel do LAN a zastrčíš do WAN zásuvky routeru B. Na routeru B budeš mít pro WAN (internet) nastaveno automatické přidělování IP adresy

Složitější řešení (jak by to mělo být), bude jedna síť:
na routeru B vypneš DHCP, vypneš překlad adres - NAPT (pokud to router umi)
na routeru A připojíš kabel do LAN a ten zapojíš do routeru B do LAN (ne do WAN)