Program pro vzdálené ovládání pc přes internet

Prosím o doporučení programu na vzdálené ovládání počítače rodičů přes internet.
Myslím tím abych mohl vzdáleně vidět to co oni na monitoru. (Kvůli občasnému servisu)
Připojení na obou stranách je 20+Mbit.

Před deseti lety jsem zkoušel nějaké dva programy a tehdá to nebylo spolehlivé.
Proto prosím o doporučení něčeho co funguje.

Děkuji moc