FF ma vsechny verze u sebe na ftp.
Myslim, ze XP koncilo na v38, ale muze nejprve zkusit i neco vyssiho nebo si to pohledat na webu:
https://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/38.8.0esr/win32/cs/
Edit: Tak ne, posledni na XP je 52 ESR:
https://cs.wikipedia.org/wiki/Historie_verzí_Firefox
https://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/52.9.0esr/win32/cs/