Pozor, je to pole. Obsah si zobrazíš napríklad príkazom print_r($_POST);

Tu PHP stranku neotviram ja ale ESP8266

void loop() {
HTTPClient http;
http.begin("http://xxx.xxx.xxx.xxx:8181/nacti.php");
http.addHeader("Content-Type", "text/plain");
int navrat = http.POST("Zprava od ESP");
String data = http.getString();
http.end();
delay(10000);
}

Takže bych spiše potřeboval, misto toho print_r($_POST), to uložit někam do logu, abych zjistil, zda mi vubec něco chodi.