Tak když to načitam ze souboru, tak je to ok.

$data = file_get_contents('./shm/text.txt');
print_r($data);

$array = explode("|", $data);
file_put_contents('./shm/teplota_venku1', $array[0]);
print_r($array[0]);

file_put_contents('./shm/vlhkost_venku1', $array[1]);
print_r($array[1]);

file_put_contents('./shm/signal_venku1', $array[2]);
print_r($array[2]);

Když to změnim.
$data = file_get_contents('php://input');

Tak i toto vyhazuje chybu.
No ale hlavně že to funguje,dik.