Jen tipuju, ale podle mě je problém v tom cyklu, používáš špatně ty objekty. divs je pole objektů, takže ho musíš použít s indexem...
Když odhlédnu od toho, proč to děláš zrovna takhle, tak funkční je tenhle zápis:

for(var i=0;i<divs.length;++i){
var div1 = divs[i].querySelector('div:nth-of-type(1)');
var div2 = divs[i].querySelector('div:nth-of-type(2)');
var div3 = divs[i].querySelector('div:nth-of-type(3)');
str += div1.textContent + div2.textContent + div3.textContent;
}