Takže ten modem DHCP umí nebo ne?
Jste připojen přes wifi nebo LAN?
Jestli LAN, nahlednete na název připojení přes :
(pravděpodobně uvidite Ethernet0, nebo Wi-Fi)

ipconfig

Pro zařízení co jsou připojeny přes Wifi, stačí přes příkazový řádek CMD na tom určitém PC vlozit příkaz :

netsh interface ip set address "Wi-Fi" dhcp

Pro LAN

netsh interface ip set address "Ethernet0" dhcp

Nebo nastavte každému zařízení fix IP zvlášť.
To označení Vašeho modemu jste jiz našel?