Raspberry rtsp stream z IP kamery

Zdravím Vás.
Před nějakým časem jsem řešíl toto téma a byl mi doporučen přehravač VLC.
Fungovat to funguje, ale pokud se stream přeruši třeba jen na vteřinu,VLC spadne.
Toto se asi neda nijak opřešit?
vlc -f je přes celou obrazovku.
Nějake kouzelne pismenko, aby čekal na obnovení streamu by nebylo?

Nebo doporučte nějaky program?
Jsem našel motion, ale ten jede přes web rozhraní.
Stači mi jeda IP kamera ber audia.