Ak vás rozumiem správne USB môžem zapojiť priamo do telky bez Android boxu?

Ano.
Stačit to bude, přes USB spuštím filmy UHD běžně, jak pomocí USB klíče, tak extreniho HDD.
Ztrátu kvality jsem nezaznamenal, UHD jak HDR fungovalo a bylo správně detektované i pri použití USB.
PS: Ano, nejlépe zvolit nejrychlejší USB port kterým TV disponuje.