Si robíš srandu?
nechápem prečo do premennej filename pcháš aj parametre...

filename := 'd:\ZALOHUJ DELPHI\zalohuj1\WinRAR.exe A -r -m5 "g:\111111\ARDUINO" "d:\ARDUINO\"';

skús to takto:

filename := 'd:\ZALOHUJ DELPHI\zalohuj1\WinRAR.exe';
parameters := 'A -r -m5 "g:\111111\ARDUINO" "d:\ARDUINO\"';