tak v první řadě si to snad otestuješ ručně se standardním telnetem, abys věděl, že to chodí a že máš správně spočítány kontrolní součty apod.
Následně to hodíš do PHP, na telnet existují knihovny.
https://diskuse.jakpsatweb.cz/?action=vthread&forum=9&topic=170052
https://stackoverflow.com/questions/905348/telnet-connection-using-php