Simulink

Ahoj,

mám vykreslit průběh brzdné dráhy automobilu pro různé 3 sklony(rovina, do kopce 30°, z kopce 30°). Ovšem pokud se auto zastaví, mám rozdnodnout, zda dané síly(gravitační síla+síla větru - uniform random number) přemohou třecí sílu a auto se zase rozpohybuje, či naopak.

Nevím, jak v simulinku vyřešit daný přechod, čili pokud třeba auto jede na rovině, v daném okamžiku dosáhne přibližně nulové rychlosti(použiji blok dead zone, aby to dával na nulu) a chci ověřit, zda v tomto okamžiku auto zůstane stát, či nikoliv.

Mají to být dvě diferenciální rovnice, mezi kterými má být rozhodovací logika pro přepínání.

Poradili byste mi prosím, jak na to?