Našel jsem, že někdo doporučoval použít rozšíření oldbar. Ale zázraky od toho nečekej.
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/6227

A ještě možná toto:

Change the number of suggestions displayed in the autocomplete menu

* Enter about:config in the location bar to access the advanced preferences.
* Look for browser.urlbar.maxRichResults and set it to the number of results you want to get.
* Restart Firefox for the change to take effect.