Merge audio and video

Ahoj, mám jedno video bez zvuku (.mp4), jedno audio (.mp3) a potřeboval bych to dát dohromady v jeden celek. S tím, že audio stopu potřebuju posunout o +- 10sec ... stopa nesedí úplně přesně s videem.
Poradíte (ideálně free, opensource) SW, se kterým lze tohoto snadno docílit?