Správně, nešlo. Existuje na to utilita přímo od výrobce - a ta byla na tom původním disku nahraná. Pokud ji nahrajete na ten nový, tak se do SETUPu dostanete. Kde jí sehnat nevím, google snad ano.
edit: jde to taky přes diskety: http://martin.vancl.eu/bios-na-compaq-deskpro-4000