V roce 1961 předvedl Harold Graham veřejnosti první skutečně funkční zařízení, kterému se říkalo "rocket belt", tedy něco jako raketový opasek. Jeho let trval jen několik sekund kdy se mu podařilo vznést se do výšky asi 2-4m, uvést zařízení do pohybu, překonat překážku v podobě zaparkovaného automobilu a pak ve zdraví přistát: