Jen tak mimochodem, zkusil jsem vybrat nějaký náhodný pořad a funguje mi to bez problémů,

a@aa /mnt/*****/y/ct/j/k/pv $ youtube-dl https://zoom.iprima.cz/porady/tajemstvi-vesmiru/mesic
[IPrima] mesic: Downloading webpage
[IPrima] p666855: Downloading player
[IPrima] p666855: Downloading m3u8 information
[IPrima] p666855: Downloading m3u8 information
[hlsnative] Downloading m3u8 manifest
[hlsnative] Total fragments: 212
[download] Destination: Tajemství vesmíru (5) - Měsíc-p666855.mp4
[download] 100% of 518.10MiB in 01:03
[ffmpeg] Fixing malformed AAC bitstream in "Tajemství vesmíru (5) - Měsíc-p666855.mp4"

(škoda že se to nezkopíruje barevně jak je to v terminálu)
Je tam nějaké varování, ale asi nic podstatného