Budeš na to PC přistupovat z různých IP adres? Pokud ne, na routeru si omez přístup na IP, ze kterého na něj budeš chodit. Ostatní to tam nepustí a bude to docela bezpečné.

Pokud z různých adres, nejjednodušší je rozjet na tom serveru VPN server, Windows ji má přímo jako součást systému. Na routeru přesměruj z venku nějaký vysoký port, ne standardní VPN port.

Pokud potřebuješ na VPN návod, pak třeba zde:
https://www.thomasmaurer.ch/2016/10/how-to-install-vpn-on-windows-server-2016/

Teoreticky by šel použít i klasický remote desktop, přes který by ses na server přihlašoval. Pak bys byl pracoval rovnou na serveru. Opět doporučuji zvenku úplně jiný port než klasický RD (3389)