Náhrada za teamviewer

Ahoj chci se zeptat zda exicstuje program který umí to co teamviewer. chci se připojovatdomu na mé raspberry ale na notasu mám teamviewer i s uctem kde mám firmu a nechci tam pridávat své soukromé záležitosti a nechci se ani furt přihlašovat a odhlašovat. Chci se na rpi připojovat odkudkoli bez veřejné ip stejně jako právě s teamviewerem.

Děkuji za každou odpověď.