Podle mě na Windows dobrý a zdarma neexistuje.

Záleží na tom, kolik toho potřebuješ upravovat. Pokud tuhle věc potřebuješ častěji, zkus se mrknout na placený PDF-XChange Editor (lehce přes tisíc korun), případně, pokud potřebuješ i vytváření formulářů, PDF-XChange Editor Plus za necelých 1500).