nedokončené formátování HDD

Prosím o radu,mel jsem v pc 160GB HDD Westen digital,bez problémů jsem jej nekolikrát během roku sformátoval,vyndal jsem ho a používal v druhém pc,nyní jsem ho opět vrátil zpět a potřebuji ho zformátovat(viry,proto formátování),jenže asi v 80% mi napíše že není možné formátování dokončit a "konec".Používal jsem formát. ve windows.Prosím jen o radu nebo link na vhodnější program pro formátování.
Děkuji