Tohle se mi zdá už minimálně třetí varianta toho, co se má vlastně řešit; myslím tím, že je to minimálně třetí popis zadání.

Zdá se mi, že prostě stačí naložit ty palety v opačným pořadí, než se budou z návěsy vykládat. A jestli se tam na návěs vejdou všechny, to se ověří lehce tím, že se sečtou jejich rozměry + (případný) mezery a porovná se to s délkou návěsu.