Všude jsem hledal
Nehledals nic. Například:
https://www.dgtsoft.org/drivers/epson-fx-870-drivers-xp_481-0579_01.html
http://www.easydriverpro.com/driver-update/printers/epson/fx-870/fx-870-windows-xp.html
http://semantic.gs/epson_fx-870_impact_printers_driver_download_2016
...a mnoho dalších.