General step

To podle mne nedas.
Minimalne budes muset umet vytvorit uvedene partition coz zvladnes ale IMHO se seknes na kompilaci a ladeni jadra, pro u-boot budes potrebovat u-boot.bin, nainstalovat udev a qemu.
V podstate jde o identicky postup, jako kdys zavadis OS na linux kernel z SD na jakekoliv zarizeni ARM.
Urcite existuje snazsi postup, nebo na to maji nake jejich tools ktere uz to generuji automaticky.

V telefonu zatím nemám SD kartu ani SIM kartu, jel jsem pouze přes wifi. Nic jiného mě nenapadá. Jestli někdo umí poradit?

Ten telefon musis pripojit pres USB, namountovat tu SD a system zavest na ni nebo nechapu tu spojitost s tu Wi-Fi.

PS:
Dival jsem se na ten odkaz. To co je v Factory-loaded OS builds, jen stahnes a das na SD karu, nic vic. (tak jak kdyz davas Windows na USB kuprikladu)
To co je podtim se tyka jen toho, kdyz vyvyjis nebo chces vlastni, ci jinou verzi OS nez je predkopilovana v Factory-loaded OS builds.

Tedy :
1) Stahnes UbuntuTouch pro Pine : https://files.pine64.org/os/PinePhone/UBPorts/PinePhone-flasher-ubuntu-7b.img.gz
2) Nainstalujes ho na SD

dd if=/dev/tvoje_SD of=flasher-ubuntu-7b.img bs=4M

3) Vlozis SD do telefonu a rebootujes do UTouch.