Nemám odskúšané, ale mohlo by to byť toto:
1. Pravý klik na panel úloh - v menu vybrať Nastavenia panela úloh
2. Následne v nastaveniach nájsť položku "Kombinovať tlačidlá na paneli úloh"
3. Vybrať z rozbaľovacieho zoznamu položku "Nikdy", príp. "Keď je panel úloh plný"