Super jednoduchý je Joiner od Boilsoftu, starší verze byly na pár dní free,
u téhle nevím, vyzkoušej:

http://www.boilsoft.net/download/avi_mpg_rm_joiner. exe

Jinak můžeš AVI spojit ve VDMod (+ čeština):

http://cestiny.idnes.cz/pv/virtualdubmoddomcz.html

Nezapomeň, že videa musejí mít stejné rozlišení atd...
Nakonec to zmákne v pohodě i NERO, máš-li Premium, Ultra nebo podobnou verzi:
NERO Recode, případně NERO Vision ti to přímo spojí, udělá z toho DVD + menu...
Ovšem bezva utility jsou ty od Boilsoftu:

http://www.boilsoft.com/