Pochopiteľne nemôžeš posielať hodnotu čísla v premennej priamo v textovom reťazci...

Máš 2 možnosti:

int anInt = 123;
Serial.print("Number ");
Serial.print(anInt);
Serial.println(" on the screen");

prípadne zkombinuješ text a číslo z premmennej do textového reťazca a až následne ten pošleš:

char buffer[30];
int anInt = 123;
sprintf(buffer, "Number %d on the screen", anInt);
Serial.println(buffer);