proč se ty počítače nevidí - máš na obou firewallech povoleno sdílení souborů a tiskáren?
pokud na obou pc funguje internet, nejspíš na sebe jsou schopny vidět. kdybys povolil na firewallu výjimku pro icmp protokol, můžeš viditelnost ověřit příkazem: ping <ip_adresa>