Z Androidu na Android bez problémů, z iPhone na iPhone také, stačí zazálohovat chat na Google Disku/iCloudu, ale mezi platformami tohle nefunguje, protože Android neumí načíst zálohu z iCloudu a iOS z Google Disku. Stačilo by použít Google Disk i pro iPhone anebo nějaký jiný cloud typu Dropboxu, ale WhatsApp se dosud tomu vzpíral. Snad to umí některé placené programy, ale zatím jsem to nezkoušel, jelikož riziko ztráty dat je dost velké. Já osobně kvůli tomu nemohu již několik let přejít z Androidu na iOS, brzdí mě Viber a WhatsApp, u kterých nelze jednoduše přenést chaty mezi jednotlivými platformami.

https://www.backuptrans.com/android-whatsapp-to-iphone-transfer.html
https://www.backuptrans.com/android-iphone-whatsapp-transfer-plus.html

https://drfone.wondershare.net/ad/whatsapp-transfer-for-ios-and-android.html
https://www.letemsvetemapplem.eu/2021/11/17/jak-prevest-data-aplikace-whatsapp-z-androidu-na-iphone/
https://www.letemsvetemapplem.eu/2020/09/23/recenze-tenorshare-icarefone-for-whatsapp-transfer-kompletni-sprava-pro-whatsapp/
https://www.fanapple.cz/jak-prenest-whatsapp-zpravy-z-androidu-na-iphone/

Ale snad se blýská na lepší časy:
https://www.letemsvetemapplem.eu/2020/08/11/whatsapp-konecne-umozni-prenos-historie-chatu-mezi-iphony-a-androidy/
https://www.letemsvetemapplem.eu/2021/04/06/whatsapp-umozni-snadny-prenos-chatu-mezi-iphony-a-androidy/