Jsem pochyboval, že se tu někdo najde, takže první byl jen průzkum.
To co jsem potřeboval je už vyřešene.
Vše šlo slibně ale skončil jsem u problému s delphi.
Naše firma koupila míchačku, kde je 2 X výstupní moduly Tenda OPT-851A a 2 X vstupní Tenda OPT-821A
Ovládal to počítač v Win X, ale nějak to nefunguje.
Program byl prý psán před 20 lety a programátor už není.
https://www.tedia.cz/download/daq-pci.html
Příklady použití pro různé programovací jazyky C#, C++ Builder, Delphi, Excel VBA, Perl, Visual Basic
Jsou tam příklady pro delphi a je tam example_digital
Je tam zkompilované exe. Když ho spustím, vidím v adminovi, jak se program ke kartě připojí.
Když však otevřu v delphi ten zdrojak a spustím, napíše mi to, že kartu nemůže najít.

Přimo ve FormCreate je

result_:=Td_Init_Driver(@Ihandle,PChar('EXAM_DIGITAL'));
  if result_<>0 then
  begin
    Application.MessageBox('Nenalezené žádná aktivní zařízení s názvem EXAM_DIGITAL, použijte administrační program [admin.exe].','Chyba!',MB_ICONERROR);
    resolve_error(result_);
    Application.Terminate;
  end;

Takže 3 řešení.
1 si zaplatí nějakého profi programátora co v tom umí.
2 Ty výstupní a vstupní moduly jsou jen blbe optočleny ovládané logikou 3,3 nebo 5V.
Takže místo počítačce použít raspberry a jeho GPIO piny.
3 Nechat tam ten počítač, strčit mu do USB srduino mega a posílat mu příkazy přes ser. port a ono by jen zapínalo a vypínalo piny