Historie je uložená tady

C:\Users\<username>\AppData\Local\Microsoft\Edge\User Data\Default\History

Je to SQLite databáze, v ní jsou tabulky urls (id, url, title, visit_count, typed_count, last_visit_time) a visits (id, url, visit_time).

Už si stačí jen vygooglovat, jak soubor načíst/převést do Excelu....