Konečně jsem se dostal k pokusům s automatickým spuštěním titulků, ale zatím jsem skončil na parametru cc_load_policy=1, který spustí titulky jenom v případě, že jsem je zapnul v nějakém předcházejícím videu. Pokud je na nějakém jiném videu vypnu, tak tak ani parametr cc_load_policy=1 je nespustí. Nepochopil jsem, k čemu pak vůbec je.

Edit: Asi to má nějakou souvislost s cookies, jelikož když odkaz https://youtu.be/lqSSqVLjvUg?cc_load_policy=1 otevřu v anonymním okně a odmítnu cookies, tak se titulky zobrazí.