Jak vytvořit .rsf soubor?

Dobrý den! Rád bych se zeptal, jestli neexistuje nějaký program, který by byl schopný zkonvertovat zvukový soubor .mp3 nebo jiný do typu .rsf. Potřebuji tento typ do programu pro Lego Mindstorms. Zvukové nahrávky tam mají vždy tuto příponou a jinou běžnou to neuznává. Přidal bych si tam vlastní krátké nahrávky. Mockrát děkuji za tipy. Karel