Používám na streamy z internetu univerzální postup:
yt-dlp.exe: https://github.com/yt-dlp/yt-dlp/releases
+ start.cmd:

@echo off
:start
cls
Set /P url=
yt-dlp -F "%url%"
Set /P param=
yt-dlp -f "%param%" "%url%"
pause
goto:start

Pak stačí dvojklik na start.cmd, zkopíruju link (ten co jsi uvedla) a enter, zkopíruju a vložím vybrané id, v tvém případě mp3 a potvrdím enterem.
A máš stáhnuté audio.
Je možné, že se ti to bude zdát složité a někdo jiný dá pro tebe lepší možnost.
(jen poznámka, pokud by se stahovalo video s audiem, např. z youtube, tak se zadává id videa + id audia, např: 137+140)