Bud si rozjed Wireguard na Asusu nebo si rozjeď OpenVPN nebo PPTP přímo na NAS a na routeru jen přesměruj port.
PPTP nepotřebuje instalovat dalšího klienta, OpenVPN stejně jako Wireguard je bezpečnější, ale potřebuje klienta.

Pokud to budeš dělat přímo na routeru, budeš muset pro OpenVPN někde bokem generovat certifikáty a ty pak do routeru importovat. NAS to udělá za tebe a dostaneš přímo konfiguraci včetně certifikátů pro OpenVPN