Upřímně bych to nedělal, protože to ničemu nevadí a máš aspoň základ do budoucna, až se rozhodneš IPv6 používat. Navíc klientům přiděluješ adresy z ULA - neveřejného rozsahu takže to ničemu nevadí dvojnásob, stejně se z těch adres nikam do IPv6 světa nedostanou.
Pokud se i přesto rozhodneš podporu pro IPv6 vyhodit, tak rozhodně ponech direktivu

proto udp6

protože bez ní se ti server nerozjede vůbec (a dle manuálu, který jsi jistě četl, pouze způsobuje to, že OpenVPN server naslouchá na IPv4 i IPv6 rozhraních)